Бренд был основан в начале 1980х годов братьями Кусто и Дэвидом Далмау, после того как они вернулись из кругосветного путешествия. Увиденные в Калифорнии модели футболок, которые в то время еще не производились в Испании, вдохновили дизайнеров на создание собственного бренда. Братья с усердием начали изучать технологии производства, и особое внимание уделяли графическому дизайну при создании вещей.

Позднее к линии футболок бренда добавились юбки, брюки, пальто, которые составили полноценную коллекцию одежды. С 1997 года Custo Barcelona проводит показы в рамках New York Fashion Week. В 2009 году в коллаборации с итальянской компанией Fuzzi бренд Custo Barcelona выпустил линию купальников. Сейчас у бренда более 60 магазинов в Европе, США, Латинской Америке и Азии.

Теперь многие знаменитости носят вещи бренда в жизни и на экранах. Бриджит Фонда (Bridget Fonda) появилась в топе Custo Barcelona в фильме квентина Тарантино «Джеки Браун» (Jackie Brown), вещи бренда также носили герои сериалов «Друзья» и «Секс в большом городе».